Hướng dẫn sử dụng PhotoRobot Robotic Arm V8

Hướng dẫn cài đặt sau đây cung cấp hướng dẫn kỹ thuật về cấu hình và vận hành Cánh tay robot V8 của PhotoRobot. Thông tin này nhằm hỗ trợ khách hàng thiết lập và vận hành Cánh tay robot đầu tiên. Nó tập trung vào những khách hàng mới gần đây đã mua thiết bị, cũng như việc giới thiệu các nhà điều hành dây chuyền sản xuất trong tương lai.

Quan trọng: Luôn tham khảo Thông tin & Hướng dẫn An toàn PhotoRobot trước khi tiến hành bất kỳ cài đặt tự cài đặt, sử dụng đầu tiên, lưu trữ hoặc bảo dưỡng thiết bị PhotoRobot.

‍

Cài đặt Robotic Arm V8 & Sử dụng lần đầu

Cảm ơn bạn đã mua thiết bị PhotoRobot của mình. Bạn đã chọn một sản phẩm mang theo hàng thập kỷ kinh nghiệm chuyên môn và sự đổi mới. Khéo léo và phong cách, thiết kế của PhotoRobot dành cho bạn. Điều đó có nghĩa là bất cứ khi nào bạn sử dụng PhotoRobot, bạn có thể yên tâm rằng bạn sẽ đạt được kết quả tuyệt vời mọi lúc. Chào mừng bạn đến với PhotoRobot.

‍

1. Mô tả sản phẩm

Cánh tay robot V8 được thiết kế để tự động chụp các vòng quay nhiều hàng hoặc chụp nhanh một loạt ảnh tĩnh từ các độ cao khác nhau. Nó có thể di chuyển máy ảnh dọc theo hai trục với độ chính xác mượt mà của robot, kiểm soát độ cao và xoay. Cánh tay kết hợp với các thiết bị bàn xoay chụp ảnh tương thích như Bàn không tâm. Điều này đồng bộ hóa việc chụp ảnh với chuyển động của máy ảnh được gắn và chuyển động của sản phẩm trên bàn xoay. 

‍

‍

Các thành phần chính của Cánh tay robot V8 bao gồm:

• Bộ điều khiển hệ thống (một thiết bị riêng biệt để điều khiển Cánh tay robot).
• Chân lắp camera (một chuôi ngắn, một chuôi dài hoặc cả hai).
• Đế máy cánh tay robot với bánh xe có thể thu vào để dễ dàng vận chuyển.
• Đế cắm để thiết lập nhanh chóng với bàn xoay và thiết bị tương thích.

Ghi: Cánh tay máy ảnh không dao động, di chuyển máy ảnh dọc theo quỹ đạo chính xác. Ngoài ra còn có một phạm vi lắp đặt lớn để linh hoạt trong việc lựa chọn đầu chân máy và máy ảnh, cũng như các tính năng để vận chuyển và thiết lập dễ dàng.

‍

1.1. Tổng quan về Robot cánh tay robot V8

Thiết bị Cánh tay robot được điều khiển thông qua Bộ điều khiển. Điều này có nghĩa là Bộ điều khiển sẽ bật nguồn và điều khiển tất cả chuyển động của _Arm V8.

‍

Ghi: Thiết bị điều khiển không phải là một bộ phận vật lý của thiết bị này. Nó được lắp đặt vật lý trong Bàn không trung tâm nếu được phân phối cùng nhau. Nếu Arm V8 được giao riêng, Thiết bị điều khiển được đặt trong hộp giá đỡ PhotoRobot HD chuyên dụng.

‍

‍

1.2. Kết nối điện 

Các yêu cầu kết nối điện sau đây cũng phải được đáp ứng để lắp đặt và vận hành an toàn Cánh tay robot V8.

• Thiết bị phải được nối đất.
• Luôn sử dụng ổ cắm chống sốc được lắp đặt đúng cách.
• Đảm bảo rằng thông tin điện trên bảng thông số tuân thủ nguồn điện. Nếu không, hãy liên hệ với thợ điện.
• Đảm bảo không làm hỏng phích cắm điện hoặc cáp nguồn.
• Chỉ kết nối phích cắm điện với ổ cắm điện khi kết thúc quá trình lắp đặt. Đảm bảo rằng có quyền truy cập vào phích cắm điện sau khi lắp đặt.
• Không chạm vào cáp nguồn hoặc phích cắm điện bằng tay ướt.
• Không kéo cáp nguồn để ngắt kết nối thiết bị. Luôn nhấn công tắc nguồn ở Thiết bị điều khiển trước.
• Không đến gần _Arm V8 khi di chuyển hoặc khi nó được bật nguồn.
• Luôn chú ý đến khu vực làm việc của thiết bị này.
  
  • Phạm vi thang máy là 32 cm.
  • Phạm vi cánh tay xoay là từ 0 đến 90 độ.

Quan trọng: Lần cài đặt đầu tiên sau khi giao hàng từ nhà sản xuất chỉ được thực hiện bởi cơ quan có thẩm quyền của PhotoRobot. Cơ quan có thẩm quyền phải là nhà phân phối được phê duyệt hoặc chính nhà sản xuất. Để tự cài đặt và bảo dưỡng, hãy luôn tham khảo Thông tin & Hướng dẫn An toàn PhotoRobot trước khi tiếp tục.

‍

2. Chuẩn bị _Arm V8 để vận hành

2.1. Dựa trên cấu hình được cung cấp, có thể có một chuôi ngắn, một chuôi dài hoặc cả hai.

‍

‍

2.2. Mở gói tất cả các bộ phận và loại bỏ đế khỏi bảng màu.

‍

‍

2.3. Định cấu hình phần trên cùng của _Arm V8 để gắn chuôi. Tháo các phụ kiện cố định, như đai ốc và vòng đệm.

‍

‍

2.4. Định vị chuôi trên đế cánh tay và siết chặt tất cả các bộ phận bảo vệ.

‍

‍

2.5. Lấy đầu bánh răng Manfrotto và chuẩn bị để gắn vào cánh tay.

‍

‍

2.6. Gắn đầu bánh răng Manfrotto bằng cách vặn nó vào chuôi, sau đó cân bằng nó bằng tay cầm có thể điều chỉnh 1,2,3.

‍

‍

2.7. Gắn máy ảnh vào đầu bánh răng Manfrotto và thêm một số trọng lượng vào phía đối diện của chuôi. Những trọng lượng này sẽ bù đắp cho trọng lượng của máy ảnh.

‍

‍

2.8. Lưu ý rằng trọng lượng của máy ảnh phải chiếm ưu thế một chút để nhấn công tắc cuối khi tay đòn ở vị trí dưới cùng (không độ).

‍

‍

2.9. Gắn hai bộ phận cơ cấu đế vào _Arm V8.

‍

‍

3. PhotoRobot sử dụng lần đầu tiên

Trước khi sử dụng lần đầu, hãy hiểu khái niệm của giải pháp này. PhotoRobot là thiết bị tất cả trong một mang tính cách mạng để tự động hóa nhiếp ảnh. Từ quan điểm kỹ thuật, nó là một đơn vị mô-đun bao gồm phần cứng và phần mềm. Dự kiến bản thân PhotoRobot được kết nối với cùng một mạng với máy tính vận hành nó. Sau đó, có các điều kiện tiên quyết bổ sung sau đây phải được đáp ứng.

• Phải có Bộ điều khiển PhotoRobot được kết nối với mạng cục bộ.
• Một máy tính là cần thiết để chạy GUI dịch vụ hoặc phần mềm của nhà điều hành được gọi là _Controls.
• Máy tính phải được kết nối với cùng một mạng với Thiết bị điều khiển PhotoRobot.
• Mạng phải được kết nối với internet.

Kiểm tra các thông số của hệ thống phân phối điện, ví dụ như điện áp và tần số.

Kết nối Thiết bị điều khiển với mạng qua cáp ethernet. Đầu nối RJ45 nằm ở mặt sau của Thiết bị điều khiển. Có các yêu cầu mạng cơ bản sau:

• Máy chủ DHCP trong mạng được mong đợi.
• Phải cho phép giao tiếp cổng TCP 7777, 7778.
• Các chương trình phát sóng UDP trên cổng 6666 phải được cho phép.
• Kết nối Internet là cần thiết.
• *. photorobot.com quyền truy cập phải được phép.
• as-unirobot.azurewebsites.net quyền truy cập phải được phép.
• Tham khảo Điều kiện tiên quyết về mạng chi tiết để biết thêm thông tin nếu cần.
• Kết nối phích cắm điện với ổ cắm điện.

Nhấn công tắc nguồn trên bảng điều khiển phía trước của Thiết bị điều khiển. Khi nó thay đổi trạng thái từ đèn nhấp nháy sang đèn ổn định, nó đã sẵn sàng hoạt động.

‍

3.1. Tìm địa chỉ IP của PhotoRobot trên mạng LAN

Có các ứng dụng hỗ trợ có sẵn để tìm kiếm PhotoRobot trên mạng.

• Windows - frfind dành cho Windows
• Mac OS X - frfind dành cho macOS
• Android - Công cụ định vị PhotoRobot trong Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator trên iTunes

‍

3.2. Kiểm tra PhotoRobot cơ bản

Trên máy tính, mở web trình duyệt và nhập địa chỉ IP của PhotoRobot ở định dạng URL, ví dụ: https://11.22.33.44 (xin lưu ý, địa chỉ này chỉ là một ví dụ - nhập địa chỉ IP bạn tìm thấy trong phần trên).

Nếu mọi thứ hoạt động như mong đợi, bạn sẽ thấy một giao diện người dùng cơ bản tương tự như hình dưới đây:

‍

‍

Bật động cơ (mũi tên 1) và cố gắng vận hành bất kỳ bộ phận nào có thể di chuyển của rô bốt (mũi tên 2). Nếu rô bốt di chuyển dựa trên hướng dẫn của bạn, bạn đã sẵn sàng sử dụng thiết bị PhotoRobot của mình thường xuyên.