Bộ điều khiển PhotoRobot - Tài liệu kỹ thuật

‍

Hệ thống điều khiển là một thành phần quan trọng của mọi robot. PhotoRobot sử dụng các hệ thống điều khiển được sản xuất trong nhà, cung cấp khả năng kiểm soát hoàn toàn thiết kế của chúng. Ngoài ra, bộ điều khiển của robot hoạt động tối ưu với phần mềm cấp cao hơn trên máy tính hoặc trên đám mây vì tất cả các thành phần này đều được thiết kế và sản xuất trực tiếp bởi PhotoRobot – được thiết kế chính xác cho các quy trình mà chúng thực hiện.

PhotoRobot quản lý chặt chẽ API ở tất cả các cấp. Hệ thống đám mây có API để dễ dàng tích hợp với các hệ thống khác của khách hàng và bộ điều khiển của robot cũng có API để tích hợp với các hệ thống của bên thứ ba. Khái niệm hiện đại này cho phép khách hàng thực hiện ngay cả những tích hợp rất phức tạp.

Bảng sau đây cho thấy các đặc điểm thiết yếu của các phiên bản mới nhất của hệ thống điều khiển PhotoRobot. Sự phát triển này cho thấy sự gia tăng phạm vi chức năng và hiệu suất tính toán của máy tính điều khiển (bắt đầu với thế hệ 6, dựa trên Linux thời gian thực).

Các hệ thống điều khiển cũ hơn thế hệ 6 không còn đáp ứng các tiêu chuẩn kiến trúc và an toàn hiện đại. Các thiết bị điều khiển mới hơn hoàn toàn tương thích ngược, vì vậy không có vấn đề gì khi dễ dàng nâng cấp PhotoRobot trên 10 năm tuổi để đạt được hiệu suất cao nhất và các thông số mới nhất chỉ bằng cách thay thế hệ thống điều khiển. Các thiết bị điều khiển bên ngoài mới ở định dạng giá đỡ 19 inch (2U) được kết nối qua cáp - ngay sau khi kết nối, Robot có thể thực hiện các chức năng tiên tiến nhất.

Dạng

‍

Để dễ dàng nâng cấp hoặc bảo dưỡng, PhotoRobot sử dụng các bộ điều khiển bên ngoài được tích hợp trong tủ rack 19 inch. Thiết bị kết nối với rô-bốt và các thiết bị ngoại vi thông qua cáp. Trong các máy nhỏ gọn (dòng COMPACT), máy yêu cầu dễ dàng di chuyển hoặc máy đa trục, các bộ điều khiển tích hợp được sử dụng (giúp dễ dàng truy cập dịch vụ hoặc cập nhật), do đó loại bỏ nhu cầu lắp đặt cáp trong studio.

Bộ xử lý chính

Kể từ thế hệ 6, PhotoRobot đã dựa vào bộ xử lý ARM mạnh mẽ với tốc độ xung nhịp cao, đảm bảo hiệu suất cần thiết cho các chức năng điều khiển nâng cao.

Hệ điều hành

Hệ điều hành thời gian thực dựa trên Linux cung cấp hiệu suất và tính linh hoạt tuyệt vời. Các bản cập nhật có sẵn cho các bản cập nhật từ xa chỉ bằng một cú nhấp chuột. Máy chủ web tích hợp cung cấp các công cụ giám sát, chẩn đoán và các tính năng chuyển động điều khiển cơ bản. 

Cảm biến vị trí quang học

Trên bàn quang học không ma sát, cảm biến quang học không tiếp xúc được sử dụng để tự động hiệu chỉnh lại tỷ số truyền ảo của máy với mỗi vòng quay trong quá trình hoạt động. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu hiệu chuẩn của người dùng (sau khi thiết lập ban đầu) và đảm bảo độ chính xác đặc biệt cao trong vị trí đặt bàn máy, giúp giảm thiểu tác động của tạp chất, trượt, v.v.

Bộ mã hóa bậc hai

Thành phần này liên tục xác định vị trí chính xác của bàn kính của máy. Tùy thuộc vào loại máy và kích thước bàn, có khoảng 40.000 xung trên mỗi vòng quay bàn, được đánh giá 1000 lần mỗi giây. Sự sắp xếp này cho phép chụp ảnh từ các góc chính xác trong khi máy đang chuyển động mà không cần dừng bàn. Để đóng băng chuyển động, đèn flash từ đèn chụp ảnh công suất cao có thời lượng 1/10.000 giây được sử dụng - với rô-bốt cung cấp thông báo trước có thể điều chỉnh khi đến vị trí xác định.

Bộ mã hóa tuyệt đối

Được sử dụng để xác định chính xác vị trí của từng trục máy mà không cần sử dụng cảm biến hiệu chuẩn.

Đầu vào kỹ thuật số

Chúng được sử dụng để điều khiển thiết bị bằng tín hiệu bên ngoài (ví dụ:ample, công tắc chân để bắt đầu chuỗi ảnh, cảm biến chuyển động, v.v.). Các đầu vào được cách ly điện.

Đầu ra kỹ thuật số

Các đầu ra này được sử dụng để điều khiển các thiết bị bên ngoài - thường là để kích hoạt máy ảnh. Đầu ra kép, trong trường hợp này, cho phép, ví dụ, nâng trước gương trong máy ảnh SLR với một tín hiệu và sau đó phơi sáng nhanh với tín hiệu kia. Các đầu ra được cách ly điện.

Laser ra

Đầu ra này được sử dụng để điều khiển tia laser bên ngoài để định vị chính xác các vật thể trên bàn. Các thiết bị không có điều khiển laser tích hợp có thể sử dụng đầu ra kỹ thuật số kết hợp với thiết bị laser bên ngoài hoặc chọn thiết bị laser tự động được điều khiển qua mạng LAN với bộ xử lý riêng của nó (có sẵn trong các biến thể với đầu vào và đầu ra bổ sung cho các kết nối ngoại vi).

DMX

DMX điều khiển các thiết bị bên ngoài, điển hình là đèn LED chụp ảnh (điều chỉnh cường độ và màu sắc). Để tăng độ tin cậy, điều khiển DMX được tích hợp trực tiếp vào thiết bị điều khiển, giảm đáng kể số điểm hỏng hóc tiềm ẩn so với các bộ chuyển đổi USB khác nhau được kết nối với PC.

Đầu ra USB

Cổng USB có sẵn trên vỏ của rô-bốt di động (thường là CASE850), cho phép kết nối các thiết bị ngoại vi bên ngoài được chọn như dongle Wi-Fi USB khi mạng LAN không khả dụng tại vị trí lắp đặt. Trên các máy được thiết kế để sử dụng trong studio, cổng USB không được cài đặt vì các phương pháp trao đổi dữ liệu đáng tin cậy và hiệu suất cao hơn có sẵn trong môi trường studio.

Dừng an toàn

Tính năng này được cung cấp để kết nối nút dừng khẩn cấp, theo yêu cầu của các tiêu chuẩn pháp lý hoặc hoạt động.

Xe buýt CAN

Một bus công nghiệp được sử dụng để kết nối các bo mạch mở rộng tạo điều kiện điều khiển các trục máy bổ sung, thiết bị phụ kiện chuyên dụng và mô-đun mở rộng máy.

RS485

Một bus công nghiệp được sử dụng để giao tiếp giữa các bộ phận máy riêng lẻ (ví dụ: cảm biến), thay vì cáp một-một truyền thống. Điều này đơn giản hóa đáng kể việc đi dây của các hệ thống lớn hơn.

Kết nối

Các đơn vị điều khiển PhotoRobot được kết nối độc quyền thông qua mạng LAN (USB và các giải pháp tương tự không thể được sử dụng đáng tin cậy trên quy mô lớn hơn, trong khi các giải pháp dựa trên mạng LAN có thể đáp ứng nhu cầu của một studio nhỏ với một robot, giống như các công ty lớn chạy hơn 200 không gian làm việc robot trong một cụm). Một tích hợp web máy chủ (hoạt động trên địa chỉ IP của thiết bị) cung cấp quyền truy cập vào hệ thống điều khiển của thiết bị (cập nhật, dịch vụ, giám sát). Thiết bị cũng có thể được định vị và quản lý bằng cách sử dụng PhotoRobot Locator web ứng dụng trên App Store và Google Play.

Bộ điều khiển đa camera

Bộ điều khiển laser

‍

‍

‍

‍