Hệ thống điều khiển PhotoRobot - Tổng quan về các ưu đãi hệ thống

Tổng quan sau đây về hệ thống điều khiển PhotoRobot nhằm hỗ trợ khách hàng hiểu rõ hơn về ưu đãi hệ thống PhotoRobot của họ. Tìm hiểu các thế hệ khác nhau của Bộ điều khiển PhotoRobot, các tính năng cơ bản của thiết bị và tài nguyên kỹ thuật dành cho đội ngũ IT. Điều này bao gồm thông tin chung về việc nhận dạng và thiết lập các bộ điều khiển trên mạng cục bộ.

‍

‍

Lưu ý: Để biết thông tin chi tiết hỗ trợ các nhóm IT, hãy tham khảo Tài liệu kỹ thuật về các đơn vị điều khiển PhotoRobot. 

‍

‍

Hệ thống điều khiển mạnh mẽ, tích hợp sẵn

Mỗi PhotoRobot đều có một bộ điều khiển được tích hợp sẵn vào thiết bị (chẳng hạn như với các máy trạm di động CASE 850), hoặc là một đơn vị độc lập (ví dụ: trong một hộp rack HD 19”).

• Ưu điểm chính của bộ điều khiển độc lập là khách hàng có thể dễ dàng thực hiện một số tác vụ mà không cần sự hiện diện vật lý của kỹ thuật viên dịch vụ PhotoRobot. Điều này bao gồm các trường hợp cần thay thế, bảo dưỡng hoặc nâng cấp bộ điều khiển.
• Ngoài ra, thiết kế của toàn bộ hệ thống hoạt động qua LAN (không giống như các hệ thống dựa trên USB đơn giản hơn), cho phép dễ dàng lắp ráp và quản lý các nơi làm việc lớn.

Cho đến nay, các phiên bản hoạt động của Bộ điều khiển PhotoRobot là G7 (2020 - hiện tại), M Series (2023 - hiện tại), và bộ điều khiển tích hợp cho CASE (2017 - hiện tại). G5 (2013 - 2015) đã hết vòng đời, trong khi G6 (2015 - 2020) hiện đã lỗi thời.

Các bộ điều khiển ngoài mới ở định dạng tủ rack 19" (2U) kết nối qua cáp. Điều này có nghĩa là ngay sau khi kết nối, Robot có thể thực hiện các chức năng tiên tiến nhất.

Từ các bộ điều khiển thế hệ thứ 6 (G6), PhotoRobot OS dựa trên Linux là hệ điều hành thời gian thực, cho phép hiệu suất và độ ổn định tuyệt vời. Máy chủ web tích hợp cung cấp các công cụ giám sát, chẩn đoán và các tính năng điều khiển chuyển động cơ bản.

Lưu ý: Bộ điều khiển được tích hợp vào PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact và Frame. Trong một số trường hợp, điều này có thể bao gồm các phiên bản cũ hơn của Bộ điều khiển (G5 hoặc G6) thay vì Bộ điều khiển G7 mới nhất. 

‍

‍

Các tính năng cơ bản của Bộ điều khiển

Các tính năng cơ bản của Bộ điều khiển PhotoRobot như sau.

• Kiểm soát và chẩn đoán máy theo thời gian thực (sử dụng hệ điều hành Linux thời gian thực đặc biệt được lắp ráp dành riêng cho mục đích này)
• Bộ xử lý mạnh mẽ (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Điều khiển Robot trực tiếp qua trang web (Máy chủ nhúng) - Không yêu cầu ứng dụng cấp cao hơn (ví dụ: PhotoRobot _Controls)
• Thiết lập mạng LAN (Địa chỉ IP tĩnh và động)
• Công cụ chẩn đoán:
  
  • Chẩn đoán chất lượng mạng LAN
  • Kiểm tra các địa chỉ IP trùng lặp trong mạng
  • Chẩn đoán thiết bị, kiểm tra nhiệt độ hoạt động, dao động nguồn điện lưới, v.v.
• Kích hoạt giấy phép
• Cập nhật chương trình cơ sở
• Giao diện dịch vụ
• Truy cập hệ thống chẩn đoán từ xa
• API đám mây với PhotoRobot _Controls (để tích hợp vào hệ thống của khách hàng nếu cần có cấu trúc thượng tầng hệ thống điều khiển riêng của khách hàng)

Lưu ý: Tham khảo tài liệu kỹ thuật về Bộ điều khiển PhotoRobot để biết thông tin cập nhật và chi tiết về các tính năng cơ bản của hệ thống điều khiển.

‍

‍

Sản xuất hệ thống điều khiển nội bộ

Hệ thống điều khiển là một thành phần quan trọng của mọi robot, vì vậy PhotoRobot chỉ sử dụng các hệ thống điều khiển được sản xuất nội bộ. Điều này cho phép kiểm soát hoàn toàn thiết kế của chúng. Trong khi đó, bộ điều khiển của robot hoạt động tối ưu với phần mềm cấp cao hơn, trên máy tính hoặc trên đám mây, nhờ PhotoRobot trực tiếp thiết kế và sản xuất mọi thứ – điều chỉnh các thành phần chính xác theo các quy trình mà chúng thực hiện.

Đồng thời, PhotoRobot quản lý API một cách nghiêm ngặt ở tất cả các cấp độ. Hệ thống đám mây có API để dễ dàng tích hợp với các hệ thống khác của khách hàng, và bộ điều khiển của robot cũng có API để tích hợp với các hệ thống của bên thứ ba. Khái niệm hiện đại này cho phép khách hàng thực hiện ngay cả những tích hợp rất phức tạp.

Lưu ý: Để biết thông tin kỹ thuật về các đặc điểm thiết yếu của Hệ thống điều khiển PhotoRobot, hãy tham khảo Tài liệu kỹ thuật về các đơn vị điều khiển PhotoRobot.

‍

‍

Kết nối Bộ điều khiển

Các đơn vị điều khiển PhotoRobot được kết nối độc quyền qua mạng LAN. Các giải pháp USB và tương tự không thể được sử dụng đáng tin cậy trên quy mô lớn, trong khi các giải pháp dựa trên LAN có thể đáp ứng nhu cầu của một studio nhỏ với một robot, hoặc các công ty lớn đang vận hành hơn 200 không gian làm việc robot trong một cụm. 

Một máy chủ web tích hợp (hoạt động trên địa chỉ IP của thiết bị) cung cấp quyền truy cập vào hệ thống điều khiển của thiết bị (cập nhật, dịch vụ, giám sát).

Ngoài ra, có thể định vị và quản lý bộ điều khiển bằng ứng dụng PhotoRobot Locator. Ứng dụng PhotoRobot Locator được tích hợp trực tiếp trong PhotoRobot Controls App (CAPP) để dễ dàng tìm kiếm và nhận dạng các bộ điều khiển trên mạng.

Nếu một thiết bị di động được kết nối với cùng mạng máy tính với bộ điều khiển, ứng dụng sẽ tìm kiếm tất cả các bộ điều khiển có sẵn, hiển thị địa chỉ IP và địa chỉ MAC của chúng, đồng thời cho phép xác thực đơn vị cụ thể (có thể làm cho bảng điều khiển của bộ điều khiển nhấp nháy để xác định đơn vị đã cho).

Sau đó, có thể truy cập giao diện web của bộ điều khiển trực tiếp từ ứng dụng và điều khiển các chức năng của máy chủ web tích hợp.

Lưu ý: Nếu cần tải xuống ứng dụng Locator bên ngoài, ứng dụng này cũng có sẵn để tải xuống trực tiếp cho iOS tại Tải xuống tài khoản PhotoRobot. 

‍

‍

Tài nguyên kỹ thuật về Đơn vị điều khiển PhotoRobot

Để đánh giá các đặc tính kỹ thuật của các phiên bản mới nhất của hệ thống điều khiển PhotoRobot, hãy hướng dẫn đội ngũ IT của bạn đến Tài liệu kỹ thuật về bộ điều khiển PhotoRobot.

‍