Hướng dẫn sử dụng & lắp ráp bàn xoay khung PhotoRobot

Tài liệu kỹ thuật này cung cấp thông tin và hướng dẫn người dùng về cách cài đặt, kết nối, kiểm tra cơ bản và vận hành Khung PhotoRobot. Nó nhằm hỗ trợ khách hàng của PhotoRobot trong quá trình tự cài đặt thiết bị của họ cũng như trong tương lai của các nhà vận hành dây chuyền sản xuất. 

Quan trọng: Việc lắp đặt thiết bị PhotoRobot đầu tiên phải luôn được thực hiện bởi cơ quan được PhotoRobot phê duyệt. Các cơ quan được ủy quyền cài đặt PhotoRobot bao gồm nhà phân phối được phê duyệt hoặc đại diện của chính nhà sản xuất.

Ghi: Luôn tham khảo Thông tin và Hướng dẫn An toàn PhotoRobot ngoài hướng dẫn sử dụng mà PhotoRobot cung cấp cụ thể cho thiết bị của bạn.

‍

‍

Cài đặt bàn xoay khung & Sử dụng lần đầu tiên

Chúc mừng bạn đã mua thiết bị PhotoRobot! PhotoRobot Frame đại diện cho nhiều thập kỷ kinh nghiệm trực tiếp và đổi mới trong nhiếp ảnh sản phẩm tự động. Vừa khéo léo vừa phong cách, nhóm của chúng tôi đã thiết kế phần cứng và phần mềm PhotoRobot với doanh nghiệp của bạn là ưu tiên hàng đầu. Mỗi giải pháp đều có thể điều chỉnh để đáp ứng các nhu cầu riêng nhưng cũng mang lại lợi ích cho toàn bộ hệ sinh thái các giải pháp làm sẵn hỗ trợ khách hàng PhotoRobot. Điều này có nghĩa là doanh nghiệp của bạn có thể yên tâm rằng luôn có câu trả lời hiệu quả cho bất kỳ yêu cầu sản xuất nội bộ nào của bạn. 

Chào mừng bạn đến với PhotoRobot. Thông tin sau đây mô tả hoạt động chức năng của công nghệ, bao gồm hướng dẫn tự lắp ráp và sử dụng lần đầu tiên của người vận hành máy.

Nếu gặp sự cố, hãy tham khảo Khắc phục sự cố PhotoRobot để biết các giải pháp cho các sự cố phổ biến liên quan đến cài đặt phần cứng, máy ảnh, rô bốt, đèn, chỉnh sửa và hậu kỳ. 

‍

‍

1. Mô tả sản phẩm - Khung PhotoRobot

PhotoRobot Frame là một thiết bị tất cả trong một kết hợp bàn xoay có động cơ và cánh tay máy ảnh robot. Nó có thiết kế để tự động chụp ảnh quay 360 độ và ảnh tĩnh để tạo mô hình 3D. Cả máy ảnh và nền đều gắn vào các đầu đối diện của bàn xoay. Máy ảnh và hậu cảnh di chuyển đồng bộ với trục kép xoay 360 độ của bàn xoay. Trong khi đó, máy ảnh vẫn hoàn toàn đối diện với hậu cảnh. Máy ảnh cũng có thể chụp ảnh từ bên dưới tấm kính của bàn xoay hoặc phía trên. Điều này cho phép chụp ảnh tự động tất cả các mặt, dưới và trên của các đối tượng. Cánh tay robot có thể di chuyển từ âm 60 đến dương 90 độ.

‍

Các thành phần chính của PhotoRobot Frame bao gồm:

• Tấm kính quang học có đường kính 130 cm
• Động lực học quay 360 độ trục kép
• Tải trọng 20 kg
• Tích hợp cánh tay robot và nền khuếch tán
• Hiệu chuẩn tự động chỉ bằng một nút bấm
• Dễ dàng thiết lập trong bất kỳ studio, nhà kho hoặc phòng sản xuất nào

‍

1.1. Tổng quan về Robot - Bàn xoay khung

Robot Frame bao gồm ba thành phần chính: Bộ điều khiển, thân máy và cánh tay đòn. 

• Bộ điều khiển là một phần không thể thiếu của thiết bị để cấp nguồn và điều khiển.
• Thân máy của thiết bị hỗ trợ bàn xoay có động cơ bằng tấm kính. Trong khi đó, đế của thân máy chứa bộ phận điều khiển và có bánh xe để di chuyển. 
• Cánh tay xoay được lắp xung quanh bàn xoay để gắn cánh tay robot và nền khuếch tán luôn đối diện nhau. Đồng thời, cánh tay xoay có thể di chuyển từ âm 60 độ bên dưới tấm kính sang cực 90 độ phía trên nó.

‍

‍

‍

2. Lắp ráp robot

2.1. Mở gói và chuẩn bị cài đặt

2.1.1. Nếu rô bốt Khung đã được giao trong thùng, trước tiên hãy tháo nắp trên của thùng. Sau đó, tháo nắp sau.

‍

• Ghi: Nếu rô-bốt được giao trong một loại thùng chứa khác, hãy làm theo hướng dẫn mở gói cụ thể liên quan đến việc giao hàng của bạn.

2.1.2. Tiến hành bằng cách tháo tất cả các bộ phận xung quanh Khung và tấm kính ra khỏi thùng.

‍

‍

2.1.3. Tiếp theo, xác định vị trí và tháo hai đai ốc khỏi mỗi đế trong số bốn đế màu đen.

‍

‍

2.1.4. Sử dụng cáp treo nâng có tải trọng 400 kg, luồn cáp treo qua tay cầm ở phần trên cùng của khung xương robot. Sau đó, sử dụng bất kỳ thiết bị nâng nào như xe nâng hoặc cần cẩu tay để nâng robot. 

‍

‍

2.1.5. Tiếp theo, tháo bốn đế màu đen ở mặt dưới của chân máy và tháo từng đế.

‍

‍

2.1.6. Tìm bốn bánh xe trong số các phụ kiện được cung cấp trong thùng. Sau đó, vặn chặt các bánh xe vào vị trí của bốn đế màu đen đã tháo trước đó.

2.1.7. Kiểm tra xem các bánh xe đã được gắn chắc chắn chưa. Chuyển động của robot trên bánh xe lúc này sẽ có thể thực hiện được.

‍

‍

2.1.8. Tính đến mặt trước và mặt sau của robot. Mặt sau có công tắc nguồn và ổ cắm điện cho dây nguồn.

‍

‍

2.1.9. Xác định vị trí cánh tay đung đưa trong thùng. Cánh tay xoay sẽ được tháo rời khi giao hàng.  

‍

a) Lắp ráp:

‍

‍

b) Tháo rời:

‍

• Ghi: Một số giao hàng cũng bao gồm nền trắng đã tháo rời. Trong trường hợp đó, hãy tham khảo phần sau Cấu hình của Cụm phụ nền (2.9.).

‍

2.2. Kết nối khung với mạng

Sau khi lắp bánh xe vào thiết bị Khung, hãy đảm bảo rằng công tắc nguồn trên rô-bốt ở vị trí Tắt. Tiếp theo, cắm dây nguồn vào ổ cắm điện. Sau đó, sử dụng bộ mạng được cung cấp cùng với robot và kết nối ít nhất internet, máy tính và PhotoRobot Frame. Sơ đồ kết nối phải như trong đồ họa thông tin sau.

‍

‍

2.3. Bật nguồn thiết bị

2.3.1. Sau khi kết nối thiết bị với internet và máy tính, hãy bật nguồn của bộ định tuyến. Sau đó, đợi khoảng 2 phút để bộ định tuyến khởi động và bắt đầu chạy. 

2.3.2. Sau khi bộ định tuyến đang chạy, hãy bật nguồn máy tính, sau đó bật nguồn robot Frame như bước cuối cùng.

‍

2.4. Tìm địa chỉ IP của PhotoRobot trên mạng LAN

2.4.1. Tiếp theo, tìm địa chỉ IP LAN của PhotoRobot bằng một trong các ứng dụng hỗ trợ sau để tìm kiếm PhotoRobot trên mạng. Lưu ý: Tải xuống ứng dụng để tìm kiếm PhotoRobot trên mạng cũng có sẵn thông qua Tải xuống tài khoản PhotoRobot.

• Windows - frfind.exe dành cho Windows
• Mac OS X - frfind dành cho macOS
• Android - tìm PhotoRobot Locator trong Google Play
• iPhone, iPad - tìm PhotoRobot Locator trên iTunes

2.4.2. Khởi động ứng dụng để tìm kiếm PhotoRobot trên mạng. Nếu tìm thấy thiết bị PhotoRobot, hãy sao chép địa chỉ IP của thiết bị đó. Sau đó, dán địa chỉ IP của PhotoRobot vào bất kỳ trình duyệt web nào đang mở trên máy tính cục bộ. Thao tác này sẽ mở GUI dịch vụ.

‍

2.5. Bật nguồn động cơ và di chuyển cánh tay robot

2.5.1. Trong GUI dịch vụ, sử dụng nút BẬT động cơ để bật nguồn động cơ.

‍

‍

2.5.2. Sau khi bật nguồn động cơ, điều chỉnh Cánh tay về vị trí không độ.

‍

‍

2.6. Gắn phần trước của cánh tay đòn

2.6.1. Bước tiếp theo liên quan đến việc lắp phần trước của tay đòn. Phần trước của cánh tay xoay được đánh dấu bằng màu cam trong sơ đồ sau.

‍

‍

2.6.2. Trượt cả hai bên của phần trước của cánh tay vào 6 đai ốc bạc đặc biệt. Lưu ý: Có 2 hàng 3 đai ốc ở mỗi bên của tay đòn. 

‍

‍

2.6.3. Kết nối cả hai bên của cánh tay sao cho chúng ngang bằng với trục trung tâm.

‍

‍

2.6.4. Vặn chặt sáu vít vào các đai ốc nối phần trước của cánh tay với trục trung tâm.

‍

‍

2.6.5. Tiếp theo, vặn chặt các bộ phận kết nối của cánh tay vào cả hai bên của rô-bốt Khung.

‍

‍

2.7. Gắn nắp trắng và chuẩn bị cáp điện

2.7.1. Khi phần trước của cánh tay được lắp chắc chắn, hãy gắn nắp màu trắng vào cả hai mặt của rô bốt.

‍

‍

2.7.2. Tiếp theo, tìm 4 dây cáp nguồn có chiều dài 5 mét mỗi dây để cấp nguồn cho đèn.

‍

‍

2.7.3. Luồn một cáp qua phía trước bên trái của tay đòn.

‍

‍

2.7.4. Xác định vị trí nắp kim loại tấm và đặt nó lên trên cáp. Sau đó, vặn chặt 3 vít vào mặt trên và 3 vít vào mặt dưới.

‍

‍

2.7.5. Nhẹ nhàng duỗi thẳng cáp trước khi tiếp tục luồn dây cáp tiếp theo qua khung máy.

‍

‍

2.7.6. Lấy cáp nguồn tiếp theo cũng dài 5 mét và luồn qua phía sau bên trái của tay đòn. Làm theo các bước tương tự như khi lắp cáp đầu tiên qua phía trước bên trái của thiết bị.

‍

‍

Ghi: Đối với các mẫu Frame mới hơn, có 2 lỗ cho cáp nguồn đèn flash nền. Tìm những thứ này ở bên trái và bên phải trong tấm kim loại. Cáp cho hai khu vực này chỉ dài 3 mét.

‍

‍

2.7.7. Bây giờ, lặp lại các hướng dẫn lắp ráp trước đó để lắp ráp phía bên phải của cánh tay xoay. Sự khác biệt duy nhất là mặt trước bên phải của tay đòn bao gồm hai dây cáp có đầu nối. Chúng hỗ trợ cáp màn trập với bộ ghép nối và cáp nguồn laser.

‍

‍

• Ghi: Các đối tác của các đầu nối này được gắn chặt gần trục trung tâm của tay đòn. Kết nối từng cái và đặt chúng cùng với cáp nguồn.

‍

2.8. Gắn giá đỡ đèn trước cánh tay xoay

2.8.1. Sau khi lắp ráp tay đòn, chuẩn bị gắn 2 giá đỡ đèn trước vào phần trước của tay đòn.

‍

‍

2.8.2. Đầu tiên, lắp cả 4 chốt đỡ đặc biệt vào phần trước của tay đòn.

‍

‍

2.8.3. Tiếp theo, gắn cả hai giá đỡ đèn flash. 

‍

‍

2.9. Cấu hình của cụm con nền

2.9.1. Nếu nền đã được tháo rời khi giao hàng, hãy chuẩn bị cụm lắp ráp phụ nền. Nếu không, hãy chuyển sang các bước trong phần 2.10 về Kết nối nền với Cánh tay xoay.

2.9.2. Để chuẩn bị cụm phụ nền, hãy luồn cốt thép cao su vào các đường hầm được khâu vào nền. 

2.9.3. Tiếp theo, rút ngắn các cốt thép cao su ở các góc của nền như trong hình sau.

‍

‍

2.9.4. Luồn các phần hồ sơ hình chữ "X" cong vào hai bên của hậu cảnh. Hãy chú ý cẩn thận đến hướng của hậu cảnh. Lưu ý rằng nền không vuông; nó là hình chữ nhật.

2.9.5. Tiếp theo, luồn một trong hai thanh ngang thẳng vào nền để tạo ra các phần hồ sơ hình chữ "U" như ở phần dưới cùng của hình sau. Chèn 5 miếng chốt ren vào cạnh dưới của phần hồ sơ hình chữ "X" để sau đó cố định vào nền đen.

‍

‍

2.9.6. Gắn khớp nối vào 2 góc dưới cùng, sau đó kết nối các bộ phận chuyên nghiệpfile.

‍

‍

2.9.7. Chèn 5 đầu nối ren vào cả hai mặt của các bộ phận cấu hình cong.

‍

‍

2.9.8. Gắn phần chuyên nghiệp thẳng thứ hai và kết nối các góc, lặp lại các bước trước đó. 

2.9.10. Tiếp theo, lắp các giá đỡ bên bằng cách định vị chúng như trong mẫu (được đánh dấu bằng màu xanh lam) và siết chặt các giá đỡ vào vị trí. Sau đó, đặt mảnh đã hoàn chỉnh lên cần sau của máy và sử dụng các chốt đặc biệt để gắn chặt mảnh vào vị trí.

‍

‍

2.9.11. Các chốt đặc biệt (nếu là một phần của cụm lắp ráp của bạn) có thể được lắp vào cần sau mà không cần tháo rời các bộ phận khác.

‍

‍

2.10. Kết nối nền với Swinging Arm

2.10.1. Để kết nối nền với cánh tay xoay, hãy bắt đầu bằng cách gắn chặt nền vào vị trí ở phần sau của cánh tay xoay.

‍

‍

2.10.2. Tiếp theo, gắn rèm đen giữa nền và phần dưới cùng của robot. Để thực hiện việc này, hãy tham khảo các hình ảnh chi tiết sau của thiết bị.

‍

a) Tổng quan về thiết bị:

‍

‍

b) Chi tiết đáy thiết bị:

‍

‍

c) Đường rèm dưới cùng của thiết bị:

‍

‍

d) Phần trên của thiết bị:

‍

‍

e) Đường rèm phần trên của thiết bị:

‍

‍

2.11. Phần đính kèm tấm kính

Để gắn tấm kính của bàn xoay có động cơ của Khung, hãy đặt tấm kính lên rô-bốt với rãnh ở mép tấm hướng xuống dưới. Lưu ý rằng rãnh phải úp xuống để thiết bị hoạt động chức năng.

‍

‍

2.12. Kết nối máy ảnh qua cáp màn trập

Để kết nối máy ảnh, có cáp màn trập để kết nối với máy ảnh. Sử dụng đầu nối cáp màn trập thích hợp, được cung cấp trong túi nhựa chứa giắc cắm Canon và đầu nối CN3 cộng với một khớp nối.

‍

‍

2.13. Lắp ráp Softbox

Cuối cùng, lắp ráp các hộp mềm, gắn chặt chúng vào đèn flash và gắn tất cả đèn vào khung của thiết bị.

‍

‍

‍

3. Khung PhotoRobot sử dụng thiết bị lần đầu tiên

Đối với hoạt động chức năng của PhotoRobot, thiết bị phải được kết nối với cùng một mạng với máy tính vận hành nó. 

Quan trọng: Tham khảo PhotoRobot First Use & Basic Testing để biết tài liệu đầy đủ về cách kết nối PhotoRobot với mạng lần đầu tiên và cho các cài đặt tiếp theo.

Nói chung, các yêu cầu sau tồn tại.

• Thiết bị điều khiển phải được kết nối với mạng cục bộ.
• Máy tính phải chạy GUI dịch vụ hoặc phần mềm của nhà điều hành được gọi là _Controls.
• Máy tính phải kết nối qua cùng một mạng với Thiết bị điều khiển.
• Phải có kết nối internet chức năng trên mạng.

Ngoài ra, các thông số của hệ thống phân phối điện phải tuân thủ (ví dụ: điện áp và tần số). Để kiểm tra sự tuân thủ của hệ thống phân phối điện, hãy sử dụng đầu nối RJ45 ở mặt sau của Thiết bị điều khiển. Các yêu cầu cấu hình mạng như sau.

• Máy chủ DHCP trong mạng là bắt buộc.
• Phải cho phép giao tiếp cổng TCP 7777, 7778.
• Các chương trình phát sóng UDP trên cổng 6666 phải được cho phép.
• Kết nối Internet là bắt buộc.
• *. photorobot.com quyền truy cập phải được cho phép.
• as-unirobot.azurewebsites.net quyền truy cập phải được cho phép.
• Tham khảo Điều kiện tiên quyết và cấu hình mạng PhotoRobot để xác nhận thiết lập thích hợp và khắc phục sự cố khi cần thiết. 
• Kết nối phích cắm điện với ổ cắm điện.

‍

3.1. Kiểm tra cơ bản sau khi lắp ráp

Để kiểm tra toàn bộ chức năng hoạt động của PhotoRobot Frame sau khi lắp ráp và kết nối mạng, hãy nhập địa chỉ IP của PhotoRobot ở định dạng URL vào bất kỳ trình duyệt nào đang mở trên máy tính cục bộ. Thao tác này sẽ mở GUI dịch vụ.

Ghi: Sử dụng địa chỉ IP thu được từ các bước trong phần Tìm địa chỉ IP của PhotoRobot trên mạng LAN (2.4.) của tài liệu này. 

‍

3.2. Bật nguồn thiết bị

3.2.1. Trong GUI Dịch vụ, bật động cơ bằng nút nguồn màu xanh lá cây Động cơ BẬT.

‍

‍

3.2.2. Tiếp theo, điều chỉnh góc của Cánh tay robot đến bất kỳ góc mong muốn nào bằng giao diện GUI dịch vụ.

‍

‍

• Bật động cơ (mũi tên 1) và cố gắng vận hành bất kỳ bộ phận chuyển động nào của rô bốt (mũi tên 2). 
• Nếu robot di chuyển dựa trên hướng dẫn của bạn, thiết bị PhotoRobot của bạn đã sẵn sàng hoạt động bình thường.

‍

‍

4. Phần mềm ứng dụng PhotoRobot _Controls

Điều khiển máy trạm robot Frame thông qua phần mềm PhotoRobot _Controls App. Phần mềm Ứng dụng _Controls có sẵn để tải xuống trong Tài khoản PhotoRobot của bạn. Nó không phải là một phần của việc phân phối máy; Nó được mua riêng với máy.

‍

‍

Ghi: Để biết hướng dẫn cài đặt và sử dụng Ứng dụng PhotoRobot Controls, hãy tham khảo Hướng dẫn sử dụng PhotoRobot Getting Start.

‍

‍

5. Nhãn thông tin

5.1. Ký hiệu kết thúcview

‍

5.2. Nhãn máy và linh kiện

Để biết nhãn của các máy móc và linh kiện cụ thể, hãy tham khảo tài liệu Thông tin và Hướng dẫn An toàn PhotoRobot trong phần Nhãn thông tin (3.1.).

‍